2026年7月1日から3日まで京都で開催されたスタートアップカンファレンス「IVS2026」に中央大学発スタートアップの株式会社ソラリスが出展。半導体工場など細い配管の点検・清掃向けに、空気圧人工筋肉を活用したミミズ型管内走行ロボット「Sooha」を紹介していた。