Le casse-tête de la navigation en conditions réellesIl ne sera pas un secret, pour quiconque possède un jardin, qu’il s’agit rarement d’un rectangle de pelouse uniforme. Entre les zones ombragées sous les arbres, les recoins difficiles d'accès, les passages étroits ou les limites de terrain complexes, les robots tondeuses reposant sur une seule techn...