IT之家 8 月 12 日消息，凯迪拉克今日宣布，全新 XT5 PHEV 将成为首款量产搭载 Momenta R7 世界模型的豪华混动 SUV，无需后续额外升级。即日起，展车已全面登陆全国凯迪拉克授权经销商门店。 公开资料显示，Momenta R7 世界模型于 2026 年 4 月发布，采用三层架构设计：世界模型预训练层压缩物理规律、仿真层推演长尾场景、强化学习层优化自主决策。与传统辅助驾驶系统侧重于道路及障碍物识别不同，R7 模型具备更深层次的环境理解能力，可解析物体物理特性、运动因果关系及潜在交互逻辑，并据此生成更符合真实物理规律的车速调节、路径规划与避让策略。 该系统能有效应对早高峰通勤、复杂路口通行、自动泊车、狭窄路段会车及循迹倒车等多样化场景，对“突然滚落的苹果、始料未及的小哥、临时修路的锥桶、开门杀”等突发状况亦有应对能力。配合激光雷达与蜂鸟底盘，新车可实现高速及城区 NOA 领航辅助与全场景自动泊车。 全新 XT5 PHEV 采用搭载奥特能 5C 三元锂电池的双电机全路况插混系统，配备 1.5T 发动机（最大功率 115kW）及前后双电机（最大功率分别为 160kW 和 110kW）；采用全路况电动蜂鸟底盘。电池容量 35.5kWh，WLTC 纯电续航为 155km，综合油耗 6.05L/100km。 相关阅读： 《凯迪拉克官宣将行业首发量产 Momenta R7 世界模型》 《Momenta R7 强化学习世界模型北京车展量产首发》