नौसेना में दूसरा डाइविंग सपोर्ट वेसल INS निपुण मुंबई में कमीशन हो रहा है. HSL द्वारा निर्मित यह स्वदेशी पोत गहरे समुद्र में गोताखोरी, पनडुब्बी बचाव और जलमग्न सहायता क्षमताओं को बढ़ाएगा.